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生成运动学分析、控制代码、接线图与部署指南
机器人臂方案生成与智能控制系统
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从论文 / 教材 / Excel 里直接复制表格，每行一个关节，列用 Tab、逗号或空格 分隔。
列顺序：a, α, d, θ（角度按当前单位 deg 解析），
后面可再跟 下限, 上限 和 R/P（可选）。表头行会自动跳过。